Motor roda gigi dicirikan oleh efisiensi dan keandalan yang tinggi, masa pakai yang lama, perawatan yang mudah, dan penerapan yang luas. Motor roda gigi dapat diklasifikasikan menjadi motor roda gigi-tahap, dua-tahap, dan tiga-tahap, dan metode pemasangan serta tata letaknya sebagian besar mencakup tipe-terbuka, tipe koaksial, dan tipe-terpisah.
1. Pada motor roda gigi silinder-tipe dua-tahap terbuka, roda gigi relatif asimetris terhadap posisi penyangga. Ketika poros mengalami deformasi lentur atau puntir, beban didistribusikan secara tidak merata ke seluruh lebar gigi. Oleh karena itu, poros harus dirancang dengan kekakuan tinggi, dan roda gigi harus diposisikan jauh dari ujung masukan atau keluaran.
2. Karakteristik motor roda gigi silinder-tipe dua-tahap terpisah: Poros yang diperpanjang dari motor roda gigi tipe-terpisah dapat memanjang dari kedua sisi, sehingga memudahkan konfigurasi alat berat secara keseluruhan. Roda gigi pada tahap terpisah semuanya dikerjakan dengan gigi heliks, satu sisi berbelok ke kanan dan sisi lainnya ke kiri, untuk melawan gaya aksial. Salah satu poros harus mampu melakukan sedikit gerakan aksial untuk mencegah kemacetan gigi.
3. Karakteristik motor roda gigi koaksial: Dimensi radial kompak, tetapi dimensi aksial relatif besar. Karena poros perantara berukuran besar, defleksinya di bawah beban cukup besar, sehingga menyebabkan konsentrasi beban yang besar di sepanjang lebar gigi. Selain itu, karena pusat kedua roda gigi harus sejajar, kapasitas-beban dari roda gigi-kecepatan tinggi sulit untuk dimanfaatkan sepenuhnya, dan pelumasan bantalan yang terletak di bagian tengah motor roda gigi juga merupakan tantangan. Ujung masukan dan keluaran motor roda gigi terletak di ujung berlawanan dari sumbu yang sama, yang membatasi konfigurasi keseluruhan sistem transmisi.