Prinsip kerja motor roda gigi mini dapat dibagi menjadi dua bagian yaitu prinsip putaran motor dan prinsip reduksi peredam.
Prinsip Rotasi Motorik
Motor yang digunakan di dalam motor roda gigi mini sebagian besar adalah motor DC dan motor stepper. Diantaranya, motor stepper memiliki keunggulan dalam presisi pengendalian dan harga, sehingga banyak digunakan di berbagai bidang.
Prinsip kerja motor stepper didasarkan pada prinsip induksi elektromagnetik. Stator motor stepper dilengkapi dengan belitan eksitasi multifasa, yang menghasilkan medan magnet berputar ketika diberi energi. Rotor terdiri dari sejumlah bahan feromagnetik yang terdistribusi secara merata. Ketika medan magnet berputar berinteraksi dengan rotor, maka rotor akan memperoleh torsi tertentu dan berputar. Arah putaran rotor sama dengan arah putaran medan magnet putar, dan kecepatan putaran sebanding dengan frekuensi perubahan medan magnet.
Prinsip Reduksi dari Reduksi
Prinsip reduksi reduksi miniatur dapat dibagi menjadi dua jenis menurut strukturnya yang berbeda: reduksi roda gigi planetary dan reduksi roda gigi cacing.
(1) Prinsip Pengurangan Roda Gigi Planet
Peredam roda gigi planetary adalah jenis peredam miniatur yang umum, ditandai dengan strukturnya yang kompak, efisiensi transmisi yang tinggi, dan rasio reduksi yang besar. Peredam roda gigi planet terdiri dari roda gigi matahari, roda gigi planet, dan cincin roda gigi internal. Roda gigi matahari terletak di tengah-tengah peredam, dan roda gigi planet didistribusikan di sekitarnya. Cincin roda gigi internal menjaga jarak tertentu dengan roda gigi planetary. Ketika roda gigi matahari berputar, roda gigi planet akan berputar mengelilingi roda gigi matahari, dan pada saat yang sama, roda gigi planet akan berputar pada sumbunya sendiri, sehingga mencapai pengurangan kecepatan antara poros masukan dan poros keluaran.
(2) Prinsip Peredam Gigi Cacing
Peredam roda gigi cacing juga merupakan jenis peredam miniatur yang umum, ditandai dengan strukturnya yang sederhana, transmisi yang halus, dan kebisingan yang rendah. Peredam roda gigi cacing terdiri dari roda cacing, cacing, dan rumahan. Salah satu ujung worm terhubung ke motor, dan roda worm terletak di ujung worm yang lain. Perumahan mendukung dan melindungi roda cacing dan cacing. Ketika cacing berputar, roda cacing menerima torsi tertentu dan berputar, sedangkan kecepatan roda cacing berkurang, sehingga mencapai pengurangan kecepatan antara poros masukan dan poros keluaran.